인보성체수도회 설립자 윤을수 신부의 창립 이념인 인보 정신을 바탕으로 설립되었다. 인보마을은 고령으로 인한 만성 퇴행성 질환 등으로 보호를 필요로 하는 노인들에게 일상생활 보조와 간호 및 재활 서비스를 제공하여 노년기를 영적, 인격적 성장을 위한 새로운 도전의 시기로 살아갈 수 있도록 돕고자 1998년 11월 19일 설립되었다. 일상생활 지원 서비스, 간호 및 재활 서비스, 원예와 음악, 무용 등을 이용한 치료 서비스, 수공예 프로그램, 기타 성서   교실, 종이 접기 등 취미 교실을 운영하고 있다.